Physical Intelligence открыла бета-версию Pi API для обучения роботических моделей
Physical Intelligence открыла бета-версию Pi API, через которую разработчики роботов получают доступ к своим базовым моделям для дообучения и инференса. Собственная инфраструктура машинного обучения для этого не нужна.
Главное в цифрах
- Участники из строительной техники, пищевого производства, промышленности и двурукой робототехники
- Almond: четыре дня итераций для обучения робота Axol снимать заусенцы с распорок
Разработчики загружают данные роботов, дообучают одну из моделей Pi на вычислительных мощностях компании и запускают результат через хостинговый шлюз инференса. Сервис рассчитан на то, чтобы снизить объём инженерной работы, нужной для адаптации универсальных моделей под конкретные машины, задачи и условия эксплуатации.
Physical Intelligence разрабатывает универсальные роботические базовые модели, включая π0 и π0.5. По словам компании, новейшая модель, доступная через API, повышает эффективность использования данных при дообучении, и её будут обновлять по мере выхода новых версий.
Как работают первые участники
Компания тестировала систему с участниками из нескольких направлений робототехники: автономная строительная техника, приготовление пищи, производство и двурукие роботы. Physical Intelligence описала общий цикл разработки: сбор демонстраций задачи, дообучение модели на данных конкретного применения, тестирование на железе, анализ ошибок и повтор до улучшения результата.
Компания Almond за четыре дня итераций обучила двурукого робота Axol снимать заусенцы с распорок, которые используются в сборке самого робота. По данным Physical Intelligence, большинство развёртываний работало через облачный инференс, при этом в некоторых средах проявились проблемы с сетевым подключением.
Среди других ранних участников названы Actor, Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic Robotics, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Omakase и Yondu.
Зачем это нужно
Бета-версия, по словам компании, должна упростить внешним разработчикам работу с её моделями и одновременно собрать данные о том, как модели ведут себя на разных роботах и в разных задачах. Обратная связь от разработчиков будет использоваться при подготовке будущих моделей и релизов API. Заявки на участие в бете компания принимает.
