Nvidia представила GR00T 2: робот учится по видео с людьми
Nvidia представила GR00T 2, модель для робототехники, которая учится новым задачам по видеозаписям движений человека без ручного телеуправления. Обучение опиралось примерно на 400 000 часов видео.
Главное в цифрах
- Объём обучающих данных: примерно 400 000 часов видео
- Успешность выполнения задач: от 10 до 80 процентов в зависимости от задачи
Модель GR00T 2 переносит движения рук человека из видеозаписей на роботизированные манипуляторы. Благодаря этому новую задачу можно освоить без трудоёмкого телеуправления, при котором человек вручную ведёт робота для каждого действия.
По данным источника, система обучена примерно на 400 000 часах видео.
Результаты пока неровные
Успешность выполнения задач сильно различается: в зависимости от задачи она составляет от 10 до 80 процентов.
Для рынка подход важен тем, что сбор данных через телеуправление остаётся дорогим и медленным. Если модель сможет учиться по записям людей, обучение роботов может стать дешевле. Однако ценность подхода станет понятна только после того, как разброс результатов заметно сузится.
