Eka Robotics привлекла $150 млн в раунде Series A при оценке $1,45 млрд

Eka Robotics основали профессор MIT Пулкит Агравал и бывший исследователь Google DeepMind Туомас Хаарноя. По данным TechCrunch, компания разработала архитектуру манипуляции, которая сочетает захват с датчиками силы и новый тип модели глубокого обучения.

Модель относится к классу vision-force-action: в отличие от vision-language-action моделей, она описывает связь между языком, силовыми сигналами и действиями. По словам Агравала, зрение определяет примерное положение объекта, а сам захват и поиск происходят через силы.

Результаты робота

Робот берёт около 1 500 предметов весом до 1 кг за час, для сравнения у человека около 600. Компания говорит, что надёжность захвата выше 95%. Робот может работать с большим числом разных объектов без переобучения.

Захватное устройство при этом реагирует на контакт: поэтому робот не раздавливает малину, которую ему дали в тестовой демонстрации. Основатели не раскрывают детали, но говорят, что используют физический симулятор для обучения с подкреплением и могут генерировать тысячи часов опыта робота за считанные минуты.

Контекст и ограничения

Раунд возглавил Раго Рагурам, генеральный партнёр a16z, по его словам, в ближайшие месяцы роботы начнут превосходить людей во многих задачах ловкой манипуляции. Профессор Университета Иллинойса Крис Хаузер назвал демонстрацию впечатляющей, но отметил, что компании предстоит пройти путь от лаборатории к производственным линиям.

Eka работает с промышленными клиентами в закрытых пилотах. Стоимость захватного устройства, по словам компании, меньше $1 000, а ресурс рассчитан на 5 млн циклов при цели в 20 млн, которую задают стандартные промышленные манипуляторы.