mujoco: Физический движок для симуляции многосуставных механизмов с контактами.

Чем полезно

Быстрая и точная симуляция роботов, биомеханики и анимации; даёт C API, интерактивную визуализацию и утилиты для физических расчётов. Используется как основа для многих сред обучения.

Главные возможности

• C API с предвыделенными структурами данных для высокой скорости
• Интерактивная визуализация в десктопе и браузере
• Python-биндинги, плагин для Unity и WebAssembly-версия

Для кого

Исследователи робототехники, машинного обучения и разработчики симуляций

Как начать

pip install mujoco